挖掘机油泵调节器的调整

挖掘机油泵调节器的调整

(1)油泵调节器的结构

油泵调节器是用来控制液压泵的功率和流量的一种机械装置。下面是川崎K3V液压泵的泵调节器的外观(图5-3)和液压原理图(图5-4)。泵1和泵2各装一个泵调节器，泵调节器根据各种指令信号控制主泵流量，以适应发动机功率和操作者的要求。泵调节器的主要零件有：杆A、杆B、先导柱塞、销、反馈杆、补偿柱塞、阀套、阀柱和止动器等。功率控制电磁阀位于泵2调节器上。

(2)油泵调节器的控制功能

①操纵杆行程控制 如图5 5所示，当操纵杆操纵行程增大时，泵的流量增加;当操纵杆操纵行程减小时，泵的流量减少;当操纵杆返回中位时，泵的流量最小。

泵调节器通过以下几种方式获取操纵杆行程信号：

a.直接通过管道获得主控制阀的负反馈压力。操纵杆操纵行程越大，负反馈压力越低，泵的流量越大;操纵杆操纵行程越小，负反馈压力越高，泵的流量越小;当操纵杆在中位时，负反馈压力最高，此时泵的流量最小。卡特彼勒、大宇、加藤等挖掘机都采用这种方式。

h.直接通过管道获得主控制阀的正反馈压力。这种反馈方式常见为高压反馈，如小松PC200—6、PC200-7挖掘机，LS压力即是高压正反馈压力。操纵杆操纵行程越大，LS压力越高，泵的流量越大;操纵杆操纵行程越小，LS压力越低，泵的流量越小;当操纵杆在中位时，LS压力最低，此时泵的流量最小。日立EX200-2、EX200-3挖掘机电控改液控后也相当于直接通过管道从主控制阀处获取LS压力。直接获得低压正反馈压力的机型较少，且多为老机型。

c·通过先导操纵压力传感器、电脑板和比例电磁阀获得，如神钢SK200-2、SK200-3、SK200-6、SK200-6E挖掘机等。

d.通过主控制阀的旁通压力传感器或压差传感器、电脑板和比例电磁阀获得，如EX200-2、EX200-3、EX200-5挖掘机等。

②由主泵输油压力进行控制 泵调节器接收自身泵的输油压力Pdl和配油泵的输油压力PdZ作为控制压力。如果平均输油压力超过p-o曲线设定值，则泵调节器根据超过p-o曲线的压力，减少泵的流量，使泵的总输油功率回到设定值，避免发动机过载，见图5-6。p-o曲线是根据两个泵同时作业来制定的，两个泵的流量调整得近似相等，因此，尽管高压侧泵的负载比低压侧的大，泵的总输出与发动机的输出也是一致的。5.2.3 典型产品液压泵的检测和维修

液压泵的维修量较大，维修难度也较大。这里主要介绍一种斜盘式变量柱塞泵(K3V系列液压泵)和一种斜轴式变量柱塞泵(HPV系列液压泵)的检测方法。

(1)川崎K3V系列液压泵

川崎K3V系列液压泵属于斜盘式轴向变量柱塞泵，其广泛应用于国有品牌挖掘机和卡特彼勒(如CAT312B)、日立、神钢、住友、加藤、大宇、现代、VOLVO等各种机型的挖掘机。在维修时，经常将其他型号的液压泵改装为川崎K3V系列泵。川崎K3V系列泵有多种排量和多种控制形式，但其基本结构大致相同，一般由两个主泵、一个齿轮泵及相应的油泵调节器构成。下面主要介绍K3 V112液压泵的检测方法。K3 V112液压泵和调节器外观以及油口如图5 9所示。

③由功率控制电磁阀进行控制(发动机转速传感控制) 主控制器(电脑板)根据发动机的目标转速和实际转速信号，向功率控制电磁阀(比例电磁阀)输出控制信号。当发动机实际转速与目标转速的差额达到一定程度时，比例电磁阀使泵调节器减少泵的输出扭矩，转速差额越大，泵的输出扭矩降低得越多，见图5-7。

④最大流量控制 泵调节器根据收到的限制泵最大流量的控制信号，限制泵的最大流量。当电脑板接收到工作模式开关、压力传感器或附件模式开关的信号后，向泵最大流量控制电磁阀发出指令，电磁阀根据指令动作，改变泵调节器的控制参数，从而限制泵的最大流量，见图5-8。

(3)油泵调节器的调整

调节各部调整螺丝，能够调节最大流量、最小流量以及功率控制、流量控制的程度等。下面是大宇挖掘机的油泵调节器的调整方法：

①最大流量的调整 拧松六角螺母，旋动倾角调整螺丝来调整流量。把调整螺丝旋进1/4圈时，每分钟流量约减少5. 6L。

②最小流量的调整 拧松六角螺母，旋动倾角调整螺丝，当旋进去1/4圈时，每分钟流量约增加5. 6L。在最大流量调整时，其他特性将不变化，但旋动量大时，在最高排油压力下(溢流时)可能使所需动力增加，因此要注意。

③输入功率的调整在变更前油泵和后油泵的输入功率时，必须调整成两者相等。

a·外弹簧的调整。拧松六角螺母，把调整螺丝拧进1/4圈，则补偿控制压力增加约18×9.8×l04 Pa，输入扭矩约增加4.O×9. 8N-m。从而使调整螺丝拧进去1/4圈时，内弹簧的设定压力也变化，因此需把调整螺丝退回1/4圈，调进1/4圈时再加1. Omm。

b.内弹簧的调整。拧松六角螺母，用调整螺丝来调节，旋进1，4圈时，每分钟流量增加约101，，输入扭矩增加约4.O×9.8N.m。

④流量(由液控压力的)调整 拧松六角螺丝，把调整螺丝旋进1/4圈，则液控压力约增加1.5×9.8×l04 Pa，每分钟流量约增加16L。

新乡挖掘机培训学校：http://113.qxqyw.com